2026-04-18T07:01:17Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/987142025-07-23T03:54:27Zcom_2072_1033col_2072_452951
RECERCAT
author
Mollà Garcia, Armand
2016-06-27
Este TFG está basado en la experiencia ganada en la determinación de actitud y sistemas de control del 3Cat-2. Sistemas basados en los magnetorquers y TFGs previos del control de un eje y un sistema de 3 ejes de reaction wheels. El objetivo es aplicar los algoritmos conocidos de ADCS al reciente sistema de 3 ejes de reaction wheels y testearlo en un modelo de seis unidades sobre el air bearing.Aquest TFG està basat en l'experiència guanyada en la determinació d'actitud i sistemes de control del 3Cat-2. Sistemes basats en els magnetorquers i TFGs previs del control d'un eix i un sistema de 3 eixos de reaction wheels. L'objetiu és aplicar els algoritmes coneguts d'ADCS al recent sistema de 3 eixos de reaction wheels y testejar-lo en un model de sis unitats sobre el air bearing.
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada' http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Artificial satellites
Electric motors
Algorithms
3cat
nanosatellite
reaction wheels
ADCS
BLDC motor control
Satèl·lits artificials
Motors elèctrics
Algorismes
³Cat-3 3-axes ADCS using reaction wheels and magnetorquers ³Cat-3 3-ejes ADCS usando reaction wheels y magnetorquers ³Cat-3 3-eixos ADCS usant reaction wheels i magnetorquers
Bachelor thesis