2026-04-14T02:39:57Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/900912025-07-17T15:10:40Zcom_2072_1033col_2072_452951
Disseny mecànic d'una cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles
Carrió Martínez, Marc
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
Cadires de rodes
Robòtica
L’objectiu del present projecte “Disseny d’una cadira de rodes robòtica amb superació d’obstacles” és dissenyar amb software CAD en 3D una cadira de rodes amb els mecanismes suficients per tal de que pugui superar obstacles com poden ser graons o pendents pronunciats.
Després d’un estudi previ de disseny es seleccionaran els servomotors que controlen els moviments de la cadira realitzant estudis de moviment de la cadira amb el software CAD o mitjançant càlculs teòrics del moviment i forces que intervenen en el mecanisme.
Posteriorment es realitzaran estudis d’esforços per comprovar la resistència mecànica de les peces amb més importància de la cadira de rodes.
Finalment realitzarem estudis de moviment de la cadira per tal de verificar-ne la seva mobilitat i determinar les seves limitacions.
2014-10-14
Bachelor thesis
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Universitat Politècnica de Catalunya