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urn:hdl:2117/88658
Control remoto de un drone
Calleja Hernández, Jesús Mario
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Avions
Drone aircraft
Remote control
Arduino (Programmable controller)
Control remoto
Drone
Ultrasonido
Acelerómetro
Arduino
Avions no tripulats
Telecontrol
Arduino (Controlador programable)
En este proyecto se presenta una alternativa al control remoto
convencional de un drone cuadricóptero. En este caso, se ha desarrollado
un sistema que permite controlar un drone mediante el movimiento de
una sola
mano.
La idea
se basa en
poder controlar el cuadricóptero con los movimientos
naturales de la mano. Si se quiere elevar el drone, se debe elevar la
mano. Así mismo, para rotar el drone, rotar la mano. Y por último, si se
desea inclinar el drone, simplemen
te se debe inclinar la mano.
Para poder capturar estos movimientos se requiere de una unidad de
medición inercial o IMU (la cual debe incorporar como mínimo un
acelerómetro y magnetómetro de tres ejes) y un sensor de ultrasonidos.
Añadir también, que para
gestionar estos periféricos y otros adicionales
se necesita un microcontrolador.
Por último se diseña una placa de circuito impreso o PCB donde conectar
el microcontrolador con los diferentes periféricos necesarios. También se
ha diseñado y fabricado un
chasis donde se aloja todo el sistema.
2016-02-01
Bachelor thesis
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya