2026-04-14T06:24:36Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/868042025-07-22T18:27:19Zcom_2072_1033col_2072_452951

Disseny d'un kit desmuntable de pedalada alternativa Marín Mayol, Xavier Àrees temàtiques de la UPC::Física Biomechanics Biomecànica En aquest projecte es du a terme el disseny constructiu d’un kit desmuntable basat en el mecanisme de pedalada alternativa proposat pel Dr. Emili Ciurà a la seva tesi doctoral titulada Una modificació de la pedalada. Estudi mecànic i biomecànic. Repercussió en la limitació de la flexió del genoll. Aquest mecanisme està pensat per permetre anar amb bicicleta a persones amb mobilitat reduïda al genoll, que altrament no podrien fer-ho. La característica principal del kit dissenyat és que pugui muntar-se en el màxim nombre de bicicletes possible. En primer lloc, s’analitza el mecanisme i la seva cinemàtica per tal d’adaptar-lo a les dimensions bàsiques d’una bicicleta de quadre estàndard. A continuació, es fa un estudi dinàmic de les sol·licitacions del sistema tant en el cas de màxima càrrega com en situació estacionària. Amb aquesta informació, es dissenyen els elements del mecanisme a partir de l’estudi de les seccions crítiques en cas de màxima sol·licitació, i es detalla el disseny amb càlculs i plànols. Seguidament, es comprova la vida a fatiga dels elements en les seccions considerades crítiques. Per acabar, es presenta un estudi de l’impacte ambiental i pressupost necessari per completar la fabricació d’un kit del mecanisme de pedalada alternativa. 2015-10 Master thesis (pre-Bologna period) Restricted access - author's decision Universitat Politècnica de Catalunya