2026-04-19T12:28:15Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/868042025-07-22T18:27:19Zcom_2072_1033col_2072_452951
urn:hdl:2117/86804
Disseny d'un kit desmuntable de pedalada alternativa
Marín Mayol, Xavier
Àrees temàtiques de la UPC::Física
Biomechanics
Biomecànica
En aquest projecte es du a terme el disseny constructiu d’un kit desmuntable basat en el mecanisme de pedalada alternativa proposat pel Dr. Emili Ciurà a la seva tesi doctoral titulada Una modificació de la pedalada. Estudi mecànic i biomecànic. Repercussió en la limitació de la flexió del genoll. Aquest mecanisme està pensat per permetre anar amb bicicleta a persones amb mobilitat reduïda al genoll, que altrament no podrien fer-ho. La característica principal del kit dissenyat és que pugui muntar-se en el màxim nombre de bicicletes possible.
En primer lloc, s’analitza el mecanisme i la seva cinemàtica per tal d’adaptar-lo a les dimensions bàsiques d’una bicicleta de quadre estàndard.
A continuació, es fa un estudi dinàmic de les sol·licitacions del sistema tant en el cas de màxima càrrega com en situació estacionària.
Amb aquesta informació, es dissenyen els elements del mecanisme a partir de l’estudi de les seccions crítiques en cas de màxima sol·licitació, i es detalla el disseny amb càlculs i plànols.
Seguidament, es comprova la vida a fatiga dels elements en les seccions considerades crítiques.
Per acabar, es presenta un estudi de l’impacte ambiental i pressupost necessari per completar la fabricació d’un kit del mecanisme de pedalada alternativa.
2015-10
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya