2026-04-18T00:41:06Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/864692025-07-23T05:42:40Zcom_2072_1033col_2072_452951
Integration of task and motion planning for robotics
Suárez Hernández, Alejandro
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Robòtica
Intel·ligència Artificial
Planificació
Processat d'imatge
Robotics
Artificial Intelligence
Planning
Image processing
Robòtica
Describimos un proyecto de investigación en el cual exploramos la efectividad de una estrategia de integración de planificación simbólica y geométrica en el área de la robótica. Nos proponemos resolver un problema equiparable a una tarea de ensamblado con dos brazos robóticos.
We describe a research project in which we explore the effectiveness of an approach for integrated symbolic and geometric planning in robotics. We target to solve an assembling-like problem with two robot arms. The scenario we propose involves two Barrett Technology's WAM robots that work together.
2016-04-28
Bachelor thesis
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya