2026-04-14T02:13:03Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/864692025-07-23T05:42:40Zcom_2072_1033col_2072_452951
RECERCAT
author
Suárez Hernández, Alejandro
2016-04-28
Describimos un proyecto de investigación en el cual exploramos la efectividad de una estrategia de integración de planificación simbólica y geométrica en el área de la robótica. Nos proponemos resolver un problema equiparable a una tarea de ensamblado con dos brazos robóticos.We describe a research project in which we explore the effectiveness of an approach for integrated symbolic and geometric planning in robotics. We target to solve an assembling-like problem with two robot arms. The scenario we propose involves two Barrett Technology's WAM robots that work together.
Open Access
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Robòtica
Intel·ligència Artificial
Planificació
Processat d'imatge
Robotics
Artificial Intelligence
Planning
Image processing
Robòtica
Integration of task and motion planning for robotics
Bachelor thesis