2026-04-17T20:47:28Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/864692025-07-23T05:42:40Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Suárez Hernández, Alejandro author 2016-04-28 Describimos un proyecto de investigación en el cual exploramos la efectividad de una estrategia de integración de planificación simbólica y geométrica en el área de la robótica. Nos proponemos resolver un problema equiparable a una tarea de ensamblado con dos brazos robóticos. We describe a research project in which we explore the effectiveness of an approach for integrated symbolic and geometric planning in robotics. We target to solve an assembling-like problem with two robot arms. The scenario we propose involves two Barrett Technology's WAM robots that work together. Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica Robotics Robòtica Intel·ligència Artificial Planificació Processat d'imatge Robotics Artificial Intelligence Planning Image processing Robòtica Integration of task and motion planning for robotics