2026-04-13T06:59:46Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/864322025-07-17T15:25:48Zcom_2072_1033col_2072_452951
RECERCAT
author
Ripoll Ruiz, Aleix
2014-09-09
This document presents the development of a support operation planning for RPAs which tries to reduce the risk of collision with aerial obstacles and reduce the people damage. For an emerging and young company of RPAs as HEMAV, it is interesting to develop economic systems and profitable for the technical and professional growth in the market. For this reason, it is required a study that poses alternatives to the economic impact as small as possible. In this report, it has identified potential risks in flight during operations, their corresponding mitigations to the different causes of the collision between the two aircraft and finally, it has recommended the possible solutions to deploy for the fleet of drones of HEMAV. The contributions of different experts in the field of aviation from the balloon pilots to aircraft engineers have been an essential part of the project to determine alternatives to mitigate the causes of collisions between drones and other aircraft. Some of these solutions developed during the project are : -Operational mitigations (Consult and report NOTAMs using Ícaro software, Consult meteorology by using the AEMET service, Maximum flight level at 400 feet (120m)) -Instrumental Mitigation (Using Radio on the ground control station) -Visual Mitigation (Installing red and white strobe lights in RPA) Finally, several suggestions in the operation of HEMAV for further work would continue with the line of the objectives of this document. These are mainly to increase the safety of the fleet of drones, develop an operational methodology where the "Collision Avoidance" would be the good planning of the mission and provide economic solutions too.Este documento presenta el desarrollo de un soporte a la planificación de operaciones con RPAs reduciendo el riesgo a la colisión con obstáculos aéreos móviles y posibles daños a personas.
Para una empresa emergente y joven de RPAs como HEMAV, es de gran interés desarrollar sistemas y
soportes económicos y rentables para el continuo crecimiento técnico y profesional en el mercado. Por este motivo, se requiere un estudio que plantee diferentes alternativas para que el impacto económico sea el menor posible.
En este trabajo se identifican los riesgos potenciales en vuelo durante las operaciones, sus correspondientes mitigaciones a las distintas causas de la colisión entre ambas aeronaves y finalmente, se recomiendan soluciones a implementar en la flota de drones de HEMAV. Las aportaciones de distintos
expertos en el ámbito de la aviación desde pilotos de globos hasta ingenieros aeronáuticos han constituido una parte fundamental del proyecto en determinar las alternativas para mitigar las causas de las colisio
nes entre drones y otras aeronaves. Algunas de estas soluciones desarrolladas durante el proyecto son las siguientes:
Mitigaciones Operacionales
Consulta y publicación de NOTAM mediante el uso de Ícaro o Consulta de la meteorología mediante el uso del
servicio de AEMET o Altura máxima de vuelo a 400 pies (120m)
Mitigación Instrumental
Uso de la Radio Aeronáutica en la estación de control tierra
Mitigación Visual
Instalación de luces estroboscópicas rojas y blancas al RPA.
Por último, se presentan varias propuestas en la operativa de HEMAV para un trabajo futuro que seguiría con la línea de los objetivos del presente documento. Estos objetivos son principalmente incrementar la seguridad operacional de la flota de drones, desarrollar una metodología operacional donde el “Collision Avoidance” recaiga en la buena planificación de la misión y aportar soluciones económicas.
Open Access
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aviònica
Drone aircraft
Drones
UAV
RPA
Collision Avoidance
Avions no tripulats
Desarrollo de un soporte a la planificación de operación para la reducción del riesgo a la colisión de obstáculos para aeronaves no tripuladas
Bachelor thesis