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Revisión de control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima y aplicación al control de velocidad de un motor DC Larco Barros, Ciro Mauricio Costa Castelló, Ramon Olm Miras, Josep Maria Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control Adaptive control systems Model Reference Adaptive Control Minimal Control Synthesis Motor DC Control Uncertain linear systems Continuous Time Discrete time Sistemes adaptatius En este artículo se revisan los aspectos basicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima, tanto en su version de tiempo continuo como en la de tiempo discreto. A su vez, se ilustran sus principales características de funcionamiento a partir del control de velocidad de un motor DC con parametros inciertos sometido a perturbaciones periódicas, para el cual se aportan resultados numericos y experimentales Postprint (published version) 2016 Conference report Larco, C., Costa-Castelló, R., Olm, Josep M. Revisión de control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima y aplicación al control de velocidad de un motor DC. A: Simposio CEA de Ingenieria de Control. "Proceedings del XIV Simposio CEA de Ingeniería de Control". Logroño: 2016, p. 48-55. 978-84-608-6051-8 https://hdl.handle.net/2117/85453 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Restricted access - publisher's policy 8 p. application/pdf