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Introducción a la háptica: nuevos dispositivos de entrada/salida Andreu Toribio, Vanessa Torronteras López, Antonio Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació Haptic devices Machine learning Robots -- Control systems Dispositivos hápticos Realidad virtual/aumentada Dispositivos entrada/salida Dispositius hàptics Aprenentatge automàtic Robots -- Sistemes de control In this project, a review of the state of the art on virtual reality and augmented reality, input and output devices and haptic technology takes place in order to evaluate the role of haptic technology in the Human Computer Interaction (HCI). The starting point of the project is the broad increasing interest in technologies such as virtual reality or augmented reality, on one hand, and the haptic technology, on the other. We are seeing a great technological leap, mainly through audio visual dispositives (HMD Head- mounted display, headphones or glasses virtual reality) but with some forthcoming haptic devices, which are still unusual for the consumer. Nowadays, the technology seems to have reached enough maturity, in terms of hardware and software, for generating virtual environments of practical use by massive and unskilled user. Nevertheless, the desire sense of immersion is not yet complete: we can see, we can hear, but we can't touch. The requirements for these systems are becoming more and more demanding on realistic sensations to faithful recreate the immersion, by introducing the sense of touch as essential ingredient in the virtual environments. Then, the haptic technology comes as a natural step to all these audio visual novelties, as an essential role to build and manipulate virtual objects and scenes. Once the review of the state of the art is done, a conceptual design of a system based on input and output haptic is made to carry out a practical implementation of the solution and analyse the results obtained through some user tests. En el presente trabajo se realiza una revisión del estado del arte de realidad virtual y realidad aumentada , dispositivos de entrada y salida , y tecnología háptica con el objetiv o de ver de qué manera contribuye la háptica en la Interacción Persona - Computadora . El punto de partida del proyecto es el auge que están viviendo tecnologías como realidad virtual o realidad aumentada por un lado y la tecnología háptica por otro. Este au ge muestra el gran salto tenológico, en términos de madurez, entre los dispositives audivisuales (HMD, Head - mounted display , casco s o gafes de realidad virtual ) y los dispositives hápticos, aún de poco desarrollo para el usuario masivo. En la actualidad l a tecnología parece haber alcanzado la madurez suficiente, en términos de hardware y en software para la generación de entornos virtuales para el uso práctico por el público masivo y no especializado . Aun así, la sensación de inmersión que obtenemos no sie mpre resulta del todo completa ya que podemos ver, podemos oír, pero no podemos tocar. La necesidad actual de que estos sistemas sean cada vez más realistas obliga a introducir el sentido del tacto aumentando de forma considerable nuestra inmersión en ento rnos virtuales. Así pues, la tecnología háptica, se presenta como un paso natural a todas estas novedades audiovisuales, jugando un papel esencial a la hora de construir y manipular escenarios y objetos virtuales. Una vez realizada una revisión del est ado del arte, se realiza un diseño conceptual de un sistema de entrada y salida basado en háptica para llevar a cabo una implementación práctica de la solución y analizar los resultados obtenidos mediante la realización de ensayos y pruebas 2015-09-25 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/84154 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ Open Access application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya