2026-04-03T18:34:25Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/836022025-07-24T18:11:38Zcom_2072_1033col_2072_452951
Disseny d'escenaris de simulació per l'evaluació d'estratègies de separació per UAS en un entorn ATM
Rifa Burniol, Gerard
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai
Drone aircraft
Uas
Separació
Simulació
Avions no tripulats
In this project various forms of detection and avoidance of horizontal separation conflicts will be studied, picking one for the implementation of detection & resolution of horizontal separation conflicts in non-segregated airspace for UAS. There will be partial participation in the implementation of said system by analyzing the physical variables that are related in an avoidance manoeuvre by a UAS, and implementing them into the system through mathematical equations. The second part of the project consists on the evaluation of the implemented system, doing simulations of horizontal separation conflicts, collecting data and performing an analysis in order to determine the success or the need to apply changes to the system
En aquest treball s’estudien diverses formes de detecció i evasió de conflictes
de separació horitzontal, elegint un d’aqauest per la implementació d’un
sistema de detecció i
resoluci
ó de conflictes de separació horitzontal
en
espai
aeri no segregat
per a UAS. En el treball es participa parcialment en la
implementació d’aquest analitzant les variables físiques que influeixen en la
realització d’una maniobra d’evasió per part d’un UAS, i implementat
-
les en el
sistema mitjançan
t equacions matemàtiques.
La segona part del treball consistirà en eval
uar el sistema ja implementat,
duent a terme
simulacions de conflictes de separació horitzonal, i es recolliran
les dades i se’n realitzarà un anàlisis per determinar l’èxit o la neces
sitat de
realitzar modificacions en el sistema
2013-12-03
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya