2026-04-13T01:54:41Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/835972025-07-23T00:04:52Zcom_2072_1033col_2072_452951
Sistemes BCI i 3D per control de drones
Torres Rubio, Albert
Triginer Llabrés, Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Casas Piedrafita, Oscar
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai
Airplanes--Radio control
Drone aircraft
Drones
Brain computer interface
3D
Avions no tripulats
Nowadays man-machine interaction is so common in people's lives that we do not even realize how many daily operations we conduct using electronic devices, such as phones, personal computers, ATMs, tablets, televisions... As technology develops it tends to separate such interaction using less interconnected elements, reaching sometimes the communication with body gestures or just biological signals from the body. An important part of lifetime is leisure and entertainment in which currently many electronic devices are involved. For example, Quadrotors or Drones are recently been sold just for the fun of flying them around. This project has tried to take a step beyond the control of a drone or any other mobile device, removing direct interaction with the usual controls; replacing them with a control through a BCI (Brain Computer Interface) system and reinforcing it with an acceleration sensor. In addition, it has been integrated a viewing system, simulating 3D which provides the user a much more realistic and deep environment. The aim of the whole is to create a user-friendly and fast control system, focused specifically on disabled and elderly people. And by positioning the devices with the viewing system it provides control to those who denote a greater disability. This project aims to equal conditions between people with and without disabilities; expanding the diversity of leisure activities often limited in this sector despite the fact that day by day progresses are been made. It facilitates the access to new technologies for these people; to new forms of leisure and entertainment.
A día de hoy la interacción hombre máqui
na está tan presente en la vida
de las
personas
, que ni si
quiera nos damo
s
cuenta de
c
uantas ope
raciones c
otidianas
realizamos
utilizando dispositivos electrónicos
, ya sean móviles, ordenadores
personales, cajeros automáticos,
tabletas,
televisores...
A m
edida que avanza
la tecnología
,
é
sta tiende a separar dicha interacción utilizando cada vez menos
elementos
conectados entre sí, llegando
a veces
simplemente a gestos
o
simples señales biológicas del cuerpo.
Una parte importante del día a día es el ocio de las personas y actualmente en
dicho ocio se involucran muchos
de éstos
dispositivos electrónicos.
Reciente
mente, se h
an comercializado quadroto
res o
d
rones con el fin
de
que
el usuario pueda disfrutar de un rato ameno y distraído
, haciendo volar est
os
aparatos
.
Este proyecto ha tratado de llevar un paso más allá el control de un drone
o
cualquier otro disposi
tivo
teledirigido
,
eliminando la interacción directa mediante
los controles habituales, sustituyéndolos por
un control
de
sistema BCI (Brain
Computer Interface) y reforzando
este
sistema
c
on un sensor
inercial
. Así
mismo,
se ha integrado
junto con el
sistema
de con
trol un sistema de visionado
,
simulando el 3D; para así dotar al usuario de un entorno y una profundidad
mucho más
realista.
Con el conjunto del sistema se pretende crear un
método
de control fácil y
r
ápido, enfocado específicamente para
pe
rsonas discapacitadas
o de la tercera
edad
.
Y mediante
el sistema 3D
se facilita el seguimiento de dichos apara
tos
para aquellas personas que padecen
una mayor incapacitación.
Con este proyecto s
e pretende contribuir a la igualdad de condiciones entre
pe
rsonas
con y sin discapacidad, ampliando la oferta de ocio en
un
sector
muchas veces limitado, pero en el que día a día se consiguen nuevos progresos.
Se facilita así, el acceso a nuevas tecnologías para estas personas; a nuevas
formas de ocio y entretenim
iento
2016-02-15
Bachelor thesis
https://hdl.handle.net/2117/83597
spa
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Universitat Politècnica de Catalunya