2026-04-17T06:42:55Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/783792025-07-23T03:27:14Zcom_2072_1033col_2072_452951
People exact-tracking using a Parrot AR.Drone 2.0
Navarro González, Javier
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Computer vision
Drone aircraft
visió-per-computador
processament-imatges
tracking-learning-detection
opencv
ros
adrone-autonomy
tum-ardrone
ptam
proporcional-integral-derivatiu
parrot-ardrone
rastreig
seguiment
computer-vision
image-processing
tracking-learning-detection
proportional-integral-derivative
tracking
following
Visió per ordinador
Avions no tripulats
Amb l'ajut de l'algorisme TLD per a realitzar el rastreig i algunes característiques del Visió per Computador usant la llibreria OpenCV, hem implementat una versió modificada de l'algorisme PID per a controlar un drone usant ROS i el package ardrone_autonomy.
With the help of the TLD algorithm for the tracking and some Computer Vision features using the OpenCV library, we have implemented a modified version of the PID algorithm to control a drone using ROS and the ardrone_autonomy package.
2015-10-26
Bachelor thesis
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya