2026-04-13T16:50:35Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/762692026-01-14T06:58:26Zcom_2072_1033col_2072_452950
Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum
Díaz Boladeras, Marta
Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian
Angulo Bahón, Cecilio
Torres Carbonell, Oriol
González, Jonathan
Albo-Canals, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Human-robot interaction
Group-robot interaction
robotic guide
social navigation
space management
spatial formations
group walking behavior
crowd behavior
Robots
Interacció persona-ordinador
Robòtica -- Factors humans
Postprint (published version)
2015-05-18
Article
Diaz, M., Paillacho, D., Angulo, C., Torres , O., González, J., Albo-Canals, J. Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum. "International Journal of Humanoid Robotics", 18 Maig 2015.
0219-8436
https://hdl.handle.net/2117/76269
10.1142/S021984361550022X
eng
http://www.worldscientific.com
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
application/pdf