2026-04-05T10:47:09Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/4594732026-03-26T18:00:33Zcom_2072_1033col_2072_452951
Desenvolupament d'una estació de selecció i verificació de peces
Pujol Capelles, David
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Robot vision
Process control
Visió artificial (Robòtica)
Control de processos
L’objectiu del projecte ha estat dissenyar una nova estació i incorporar-li un sistema de visió, basat en una camera, aplicat a l’ordinador on tractarem la imatge per a la detecció de la forma i material de les peces. El poder treballar en un laboratori dotat del material necessari per a la obtenció d’imatges, ha estat bàsic per tal de provar el rendiment del sistema creat i poder mostrar els corresponents resultats experimentals. Hem estudiat la estació antiga per veure l’espai utilitzat i poder fer esquemes de la possible nova estació.
2026-03-26T18:00:33Z
2026-03-26T18:00:33Z
2003
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2117/459473
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya