<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-04-13T03:57:13Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:www.recercat.cat:2117/459259" metadataPrefix="qdc">https://recercat.cat/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:recercat.cat:2117/459259</identifier><datestamp>2026-03-26T17:56:05Z</datestamp><setSpec>com_2072_1033</setSpec><setSpec>col_2072_452951</setSpec></header><metadata><qdc:qualifieddc xmlns:qdc="http://dspace.org/qualifieddc/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xsi:schemaLocation="http://purl.org/dc/elements/1.1/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dc.xsd http://purl.org/dc/terms/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dcterms.xsd http://dspace.org/qualifieddc/ http://www.ukoln.ac.uk/metadata/dcmi/xmlschema/qualifieddc.xsd">
   <dc:title>Disseny de la supervisió d'un sistema de tancs d'aigua</dc:title>
   <dc:creator>García Aponte, Miriam</dc:creator>
   <dc:subject>Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica</dc:subject>
   <dc:subject>Supervisory control systems</dc:subject>
   <dc:subject>Tanks</dc:subject>
   <dc:subject>Sistemes de control de supervisió</dc:subject>
   <dc:subject>Dipòsits d'aigua</dc:subject>
   <dcterms:abstract>En el treball realitzat s’ha dissenyat un sistema de supervisió per a un procés de laboratori consistent en el control de nivell d’aigua d’un tanc. Aquestes són les fases de les quals consta:
1) Fase Assaig i Reparació: Partim de la base que tenim una maqueta amb dos dipòsits secundaris i un de central. S’ha fet una “posta a punt de la maqueta” , netejant els tubs i dipòsits, canviant un relé del panel disparador i una electrovàlvula que no funcionaven, a més de afegir-hi 2 connectors per a tenir les electrovàlvules externes.
2) Fase control de la bomba: Durant aquesta fase s’estudia el comportament de la motobomba de la maqueta inicial, observant la variació del seu cabal en funció de diferents tensions subministrades a la bomba i construint les gràfiques de potència i de corrent representades en funció de la tensió per a poder construir un driver conversor tensió-corrent per a la motobomba.
3) Fase de coneixement de l’eina Stateflow i proves: L’eina utilitzada per a controlar el procés en temps real ha sigut Stateflow (del MATLAB 6.5).
4) Disseny de diagrames de flux per al control del procés: En aquesta fase s’ha realitzat un diagrama de flux que permet fer un control del nivell del tanc amb un regulador del tipus relé amb histèresis.
Com a conclusió final podem dir que s’ha arribat a l’objectiu determinat. S’han assolit cadascuna de les fases del projecte, solventant els problemes que ens hem trobat pel camí</dcterms:abstract>
   <dcterms:dateAccepted>2026-03-26T17:56:05Z</dcterms:dateAccepted>
   <dcterms:available>2026-03-26T17:56:05Z</dcterms:available>
   <dcterms:created>2026-03-26T17:56:05Z</dcterms:created>
   <dcterms:issued>2003-06</dcterms:issued>
   <dc:type>Master thesis (pre-Bologna period)</dc:type>
   <dc:identifier>https://hdl.handle.net/2117/459259</dc:identifier>
   <dc:rights>Restricted access - author's decision</dc:rights>
   <dc:publisher>Universitat Politècnica de Catalunya</dc:publisher>
</qdc:qualifieddc></metadata></record></GetRecord></OAI-PMH>