2026-04-19T12:33:43Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4490222025-12-12T21:39:02Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Aguiló Feliu, Arnau author 2025-10-16 En aquest projecte es duu a terme la posada en marxa d’un robot industrial SCARA eCobra600. S’ha dissenyat i adequat l’espai de treball, s’ha estudiat el funcionament del robot i dels seus terminals amb ventoses, i s’han extret conclusions sobre les seves prestacions en la manipulació d’objectes. A més, s’han dissenyat i implementat diverses tasques de programació amb nivells progressius de dificultat, orientades a introduir els estudiants en la robòtica industrial. L’objectiu principal del projecte és crear una eina acadèmica que faciliti l’aprenentatge pràctic i estructurat en l’àmbit de la robòtica, posant a disposició del departament un sistema útil per a futurs cursos i projectes. En aquest projecte queda reflectida informació d’interès per facilitar en gran manera l’ús i la programació del robot eCobra i dels seus sistemes adjacents. En este proyecto se lleva a cabo la puesta en marcha de un robot industrial SCARA eCobra600. Se ha diseñado y adaptado el espacio de trabajo, se ha estudiado el funcionamiento del robot y de sus terminales con ventosas, y se han extraído conclusiones sobre sus prestaciones en la manipulación de objetos. Asimismo, se han diseñado e implementado diferentes tareas de programación con dificultad progresiva, orientadas a la introducción de los estudiantes en la robótica industrial. El objetivo principal del proyecto es crear una herramienta académica que facilite el aprendizaje práctico y estructurado, ofreciendo al departamento una plataforma útil para futuros cursos y proyectos. En este proyecto queda reflejada información de interés que facilita en gran medida el uso y la programación del robot eCobra y sus sistemas adyacentes. This work carries out the commissioning of an industrial SCARA robot, the eCobra600. The workstation has been designed and adapted, the robot and its vacuum-based end-effectors have been studied, and conclusions have been drawn regarding their performance in object manipulation. In addition, several programming tasks of increasing complexity have been designed and implemented, aimed at introducing students to industrial robotics. The main goal of the project is to provide an academic tool that supports practical and structured learning, offering the department a useful platform for future courses and projects. In this project, relevant information is gathered that greatly facilitates the use and programming of the eCobra robot and its adjacent systems. http://hdl.handle.net/2117/449022 Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica Manipulators (Mechanism) Robots, Industrial Manipuladors (Mecanismes) Robots industrials Posada en marxa de robot industrial SCARA per a l’aprenentatge de tasques robòtiques amb diversos elements terminals amb ventoses