2026-04-14T07:18:51Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4433872025-10-11T18:40:43Zcom_2072_1033col_2072_452951

Disseny i càlcul d'una màquina llançapilotes de tennis Gil Moreno, Ferran Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica Al Omar Mesnaoui, Anas Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica Machine design Maquinària -- Disseny Aquest projecte té com a objectiu dissenyar una màquina llançapilotes de tennis capaç de llençar les pilotes a diferents velocitats, angles i altures des d’un mateix punt de la pista. Està pensada per a l'entrenament, i per aquest motiu ha de ser capaç de llançar les pilotes amb efecte de gir (topspin i backspin), a la vegada de poder llançar-les sense cap efecte de gir, per a tenir una simulació el més fidel possible a una situació de partit. S’han tingut en compte els conceptes principals d’aerodinàmica de la pilota per determinar la trajectòria de la pilota al ser llançada amb efecte. El sistema de llançament de pilotes està format per dos rodets amb motors independents. S’ha escollit aquest sistema ja que és el que permet donar efectes de gir a la pilota i a la vegada canviar la velocitat de sortida. El disseny s’ha realitzat en 3D mitjançant SolidWorks, i s’han dut a terme càlculs per a comprovar el correcte funcionament de la màquina i que s’assoleixin les situacions de joc plantejades. Aquest projecte s’ha enfocat en la part mecànica del disseny, deixant definits els components principals amb els materials i les tècniques utilitzades per a fabricar les peces. Este proyecto tiene como objetivo diseñar una máquina lanzapelotas de tenis capaz de lanzar las pelotas a diferentes velocidades, ángulos y alturas desde un mismo punto de la pista. Está pensada para el entrenamiento, y por este motivo debe ser capaz de lanzar las pelotas con efecto de giro (topspin y backspin), así como lanzarlas sin ningún efecto de giro, para tener una simulación lo más fiel posible a una situación de partido. Se han tenido en cuenta los conceptos principales de aerodinámica de la pelota para determinar la trayectoria de la pelota al ser lanzada con efecto. El sistema de lanzamiento de pelotas está formado por dos rodillos con motores independientes. Se ha escogido este sistema ya que es el que permite dar efectos de giro a la pelota y al mismo tiempo cambiar la velocidad de salida. El diseño se ha realizado en 3D mediante SolidWorks, y se han llevado a cabo cálculos para comprobar el correcto funcionamiento de la máquina y que se alcancen las situaciones de juego planteadas. Este proyecto se ha enfocado en la parte mecánica del diseño, dejando definidos los componentes principales con los materiales y las técnicas utilizadas para fabricar las piezas. This project aims to design a tennis ball launching machine capable of shooting balls at different speeds, angles, and heights from a fixed spot on the court. It is intended for training purposes, and for this reason, it must be able to launch balls with topspin and backspin, as well as without spin, to provide a simulation as realistic as possible to a match situation. The main aerodynamic concepts of the tennis ball have been considered to determine its trajectory when launched with spin. The ball launching system consists of two rollers with independent motors. This system has been chosen because it allows the machine to apply spin to the ball while also enabling adjustment of the launch speed. The design has been created in 3D using SolidWorks, and calculations have been carried out to verify the correct functioning of the machine and to ensure that the defined game situations are achieved. This project has focused on the mechanical design aspect, defining the main components along with the materials and manufacturing techniques used to produce the parts. 2025-07-16 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/443387 PRISMA-196502 http://hdl.handle.net/2117/443387 cat Open Access application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya