2026-04-17T14:54:10Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4429922025-10-03T16:36:50Zcom_2072_1033col_2072_452951

Adaptació dels assajos per a l’homologació de sistemes de frenada Brake-by-Wire segons la normativa UN R.013H-02 Aroca Cuenca, Carla Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica Santos López, M. Antonia de los Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica Motor vehicles -- Testing Environmental impact analysis Automobiles -- Safety measures Vehicles de motor -- Proves Medi ambient -- Anàlisi d'impacte Automòbils -- Mesures de seguretat Aquest treball se centra en l’adaptació dels protocols d’assaig per a l’homologació dels sistemes de frenada Brake-by-Wire (BBW) segons els requisits establerts a la nova sèrie 02 del Reglament R(UN) 013H. Aquesta nova tecnologia elimina les línies de transmissió hidràuliques tradicionals, substituint-les per una transmissió de la comanda de frenada completament electrònica, la qual cosa implica un canvi profund en l’enfocament dels assaigs i dels criteris de validació. L’eix principal del projecte ha estat el disseny detallat dels nous assaigs que s’hauran d’aplicar als sistemes BBW, tant electró-hidràulics (EHB) com electromecànics (EMB). S’ha desenvolupat una proposta completa de procediments, adaptada a les condicions reals de prova, que inclou l’anàlisi dels punts reglamentaris, la definició de les condicions de partida, la instrumentació necessària i els paràmetres que han de controlar-se en cada fase de l’assaig. També s’ha tingut en compte els escenaris de fallades que poden donar-se en aquests sistemes, definint protocols per a la simulació de pèrdua de senyal, degradació de components i baixes condicions d’energia. S’han aplicat aquests protocols a diferents escenaris pràctics i s’han generat gràfics i esquemes representatius que permeten visualitzar com ha de comportar-se el sistema BBW sota cada condició de prova. També s’han comparat els resultats esperats amb les exigències de la normativa per validar la coherència dels nous assaigs, incloent una discussió detallada sobre la resposta dels sistemes davant advertències, activació de senyals lluminosos i situacions límit, tot assegurant que els requisits funcionals es compleixin amb seguretat. A més, el projecte incorpora dos estudis complementaris. El primer és un estudi ambiental, que quantifica les emissions de CO₂ generades durant el desenvolupament del projecte i durant l’execució dels assaigs, considerant diferents tipus de vehicle. El segon és un estudi social i d’igualtat de gènere, on s’ha realitzat una anàlisi estadística basada en dades reals d’assaigs a Applus+ IDIADA per verificar que les condicions de prova contemplen valors de força accessibles per a tots els perfils de conductors, independentment del gènere o condició física. En conjunt, aquest treball ofereix una proposta tècnica completa i anticipada per a l’homologació de sistemes Brake-by-Wire, que posiciona a Applus+ IDIADA com a referent en l’adaptació normativa i en l’execució de proves d’homologació de nous sistemes de seguretat activa, preparant els laboratoris i equips tècnics per a l’arribada imminent d’aquesta nova generació de sistemes de frenada. 2025-06 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/442992 PRISMA-198658 http://hdl.handle.net/2117/442992 cat Restricted access - confidentiality agreement application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya