2026-04-13T01:01:41Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4417822025-09-19T21:20:26Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Obradors Calveras, Marc author 2025-07-21 Aquest treball té com a objectiu el disseny mecànic d’una màquina alimentadora de caixes per a línies de producció del sector de l’automoció, amb capacitat per operar de manera autònoma i garantir un subministrament constant de components, eliminant la presència d’un operari dedicat exclusivament a aquesta tasca i la fatiga física i cognitiva associada a la seva repetibilitat. Aquest projecte neix de la proposta de poder oferir als clients de l'empresa una solució homogènia però adaptable a les seves necessitats, a més de plantejar al departament tècnic l'existència d'un model base des d'on poder treballar en futurs projectes. La màquina compta amb diferents àrees de manipulació externa, essent aquestes les de càrrega i descàrrega i la zona d’intercanvi de components amb la línia de producció mitjançant l'ús d'un robot. Així mateix, aquest treball obre la porta a la implementació d'un mecanisme complementari per poder automatitzar el procés de càrrega. El seu desenvolupament ha inclòs aspectes com la definició del concepte de la màquina i la recerca de caixes i màquines existents a l'inventari de l'empresa, per formalitzar amb claredat la idea del resultat que s'espera. Addicionalment, s'ha desenvolupat un marc de propostes amb els mecanismes necessaris per executar les operacions sobre les caixes, on després d'analitzar els avantatges i desavantatges de cada un s'ha pogut treballar amb la proposta final mitjançant el programa de disseny 3D i el de càlcul matemàtic per dimensionar correctament els elements implicats. També s’ha estudiat el temps de cicle per analitzar les operacions que actuen com a colls d'ampolla i posteriorment s'han estudiat costos dels components mecànics. Per finalitzar, s'ha exposat el resultat final en format de seqüència de renderitzats i s'han convertit els components en forma de plànols per la seva fabricació. Este trabajo tiene como objetivo el diseño mecánico de una máquina alimentadora de cajas para líneas de producción del sector de la automoción, capaz de operar de forma autónoma y garantizar un suministro constante de componentes. De este modo, se elimina la necesidad de un operario dedicado exclusivamente a esta tarea, así como la fatiga física y cognitiva derivada de su repetitividad. El proyecto surge con la intención de ofrecer a los clientes de la empresa una solución homogénea pero adaptable a sus necesidades, y de proporcionar al departamento técnico un modelo base sobre el cual desarrollar futuros proyectos. La máquina incluye distintas zonas de manipulación externa: carga, descarga e intercambio de componentes con la línea de producción, utilizando un robot. Además, el trabajo contempla la posibilidad de implementar un mecanismo adicional para automatizar el proceso de carga. El desarrollo ha abarcado la definición del concepto de máquina, la búsqueda de cajas y máquinas existentes en el inventario de la empresa, y la formulación clara del resultado esperado. Se ha elaborado un marco de propuestas con los mecanismos necesarios para manipular las cajas, y tras analizar sus ventajas e inconvenientes, se ha trabajado con la propuesta final mediante software de diseño 3D y cálculo matemático para dimensionar adecuadamente los elementos. También se ha estudiado el tiempo de ciclo para identificar cuellos de botella y se han analizado los costes de los componentes mecánicos. Finalmente, se ha presentado el resultado en forma de una secuencia de renderizados, y los componentes han sido convertidos en planos para su fabricación. This project focuses on the mechanical design of a box-feeding machine for automotive production lines, capable of operating autonomously to ensure a continuous supply of components. The aim is to eliminate the need for a dedicated operator and reduce the physical and cognitive fatigue associated with repetitive tasks. The initiative stems from the need to provide clients with a standardized yet adaptable solution, while also offering the company’s technical department a base model to guide future developments. The machine features several external handling zones, including loading and unloading areas and a central interface with the production line through the use of a robot. Additionally, this project lays the foundation for a complementary mechanism to fully automate the loading process. The project has involved defining the machine concept and researching existing boxes and machines within the company’s inventory to form a clear vision of the expected outcome. A set of mechanism proposals was developed to perform the required operations on the boxes, and after evaluating each option, the final solution was designed using both 3D CAD software and mathematical tools to correctly evaluate the involved components. Furthermore, the machine’s cycle time was studied to identify bottlenecks, and a cost analysis of the mechanical components was performed. Finally, the project outcome was presented through a series of renderings and the components were detailed in manufacturing drawings to enable its production. http://hdl.handle.net/2117/441782 Màquina alimentadora Caixes Automàtica Automoció Disseny d’un alimentador de caixes industrial