2026-04-14T02:59:42Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4407462026-01-15T11:24:58Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Metidieri Mañas, Nicolau author 2025-07-17 Aquest treball presenta el disseny i desenvolupament del firmware per a controladors de taules motoritzades, resultat d’un conveni de pràctiques entre un estudiant de la UPC i l’empresa Sensofar. Es planteja la necessitat de crear un sistema integrat que superi les limitacions dels dispositius actuals, reduint-ne les dimensions i adaptant-lo a l’ús específic en els perfilòmetres òptics dissenyats per l’entitat. El nou controlador incorpora funcionalitats especials, autonomia en operacions clau i paràmetres configurables per satisfer les necessitats dels clients. L’objectiu principal és desenvolupar un firmware robust i flexible, capaç de gestionar eficientment taules motoritzades amb moviment en dos eixos ortogonals, proporcionant funcionalitats avançades i garantint la fiabilitat a llarg termini. Entre altres funcionalitats s’inclou la implementació de rutines de calibració, compensació d’errors mecànics, monitoratge de variables de diagnòstic i alertes en temps real. La metodologia de treball inclou l’anàlisi de requisits específics, la caracterització del maquinari involucrat, el desenvolupament modular de funcionalitats, la seva integració completa en un microcontrolador i la validació del conjunt. Els resultats mostren un firmware que compleix els requisits plantejats per l’empresa. S’ha aconseguit integrar rutines específiques per a la prevenció de danys mecànics, compensació d’errors mecànics, eines de diagnosi i autonomia en certes tasques, a més de garantir una alta precisió en el posicionament de la taula. El sistema ha demostrat una gran robustesa en condicions de treball continuades. En conclusió, el projecte proporciona un firmware capaç i adaptable, que respon a les necessitats específiques de Sensofar, ja introduït a la línia de producció Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica Optical detectors Computer firmware Measuring instruments Detectors òptics Microprogramari Mesurament -- Instruments Disseny i desenvolupament de la interfície de control i comunicació per a perfilòmetres òptics