2026-04-05T10:53:33Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4397122025-08-03T17:45:22Zcom_2072_1033col_2072_452951

Diseño y desarrollo de un sistema de fijación rápida para el anclaje de cargas útiles en drones de altas capacidades Araujo Condor, Bianca Selene Àrees temàtiques de la UPC::Arquitectura::Disseny::Disseny industrial Anchorage (Structural engineering) Structural engineering Drone aircraft Fijación Anclaje de cargas Drones de altas prestaciones Montaje Sistemas aéreos no tripulados Seguridad Sistema de acople rápido Integración Ancoratge (Enginyeria d'estructures) Disseny d'estructures Avions no tripulats Este Trabajo Final de Grado tiene como finalidad el diseño de un sistema de fijación rápida, segura y ergonómica para cargas útiles en drones de gran capacidad. El proyecto se desarrolla en colaboración con una empresa del sector de los sistemas aéreos no tripulados, en respuesta a las limitaciones detectadas en su sistema actual de fijación. El objetivo principal es ofrecer una solución mecánica eficiente que permita optimizar el proceso de montaje y desmontaje de la carga, reduciendo tiempos operativos y mejorando la fiabilidad y comodidad del anclaje. El desarrollo se estructura en distintas fases dentro de una metodología de ingeniería de diseño. El diseño incorpora requisitos técnicos, funcionales, de fabricación, mantenimiento y usabilidad, aplicando criterios de modularidad, desensamblaje, sostenibilidad y compatibilidad. El resultado es un sistema funcional y adaptable a distintos entornos de uso. A través de un prototipo funcional es posible verificar el comportamiento mecánico, la interacción entre componentes y la adecuación a los requisitos establecidos. El diseño final ha sido formalizado, con previsión de ser integrado en futuras operaciones reales de la empresa. Aquest Treball Final de Grau té com a finalitat el disseny d'un sistema de fixació ràpida, segura i ergonòmica per a càrregues útils en drons de gran capacitat. El projecte es desenvolupa en col·laboració amb una empresa del sector dels sistemes aeris no tripulats, en resposta a les limitacions detectades en el seu sistema actual de fixació. L'objectiu principal és oferir una solució mecànica eficient que permeti optimitzar el procés de muntatge i desmuntatge de la càrrega, reduint temps operatius i millorant la fiabilitat i comoditat de l'ancoratge. El desenvolupament s'estructura en diferents fases dins d'una metodologia d'enginyeria de disseny. El disseny incorpora requisits tècnics, funcionals, de fabricació, manteniment i usabilitat, aplicant criteris de modularitat, desacoblament, sostenibilitat i compatibilitat. El resultat és un sistema funcional i adaptable a diferents entorns d'ús. A través d'un prototip funcional és possible verificar el comportament mecànic, la interacció entre components i l'adequació als requisits establerts. El disseny final ha estat formalitzat, amb previsió de ser integrat en futures operacions reals de l'empresa. This Final Degree Project aims to design a quick, safe, and ergonomic fixation system for payloads in high-capacity drones. The project has been developed in collaboration with a company in the unmanned aerial systems sector, in response to limitations identified in its current fixation system. The main objective is to provide an efficient mechanical solution to optimize the payload mounting and dismounting process, reducing operational times while improving the reliability and ease of the attachment mechanism. The development follows a structured design engineering methodology divided into several phases. The design integrates technical, functional, manufacturing, maintenance, and usability requirements, applying criteria of modularity, disassembly, sustainability, and compatibility. The result is a functional and adaptable system suitable for various operational environments. A functional prototype allows for the verification of mechanical behavior, component interaction, and compliance with the defined requirements. The final design has been formalized, with its integration into future real-world operations planned by the company. Incoming 2025-08-03T17:45:22Z 2025-08-03T17:45:22Z 2025-07-02 Bachelor thesis http://hdl.handle.net/2117/439712 Open Access Universitat Politècnica de Catalunya