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00925njm 22002777a 4500 dc Campoy Ramírez, Héctor author 2024-07-16 En este Trabajo de Fin Grado se investiga la posibilidad de llevar a cabo una comunicación cliente--servidor entre un microcontrolador instalado en un UAV y una unidad computacional remota, con distintos protocolos de comunicación basados en IoT y varios microcontroladores. Se estudia y experimentan varias opciones de establecer una conexión e intercambio de datos remota con el objetivo de obtener una latencia lo suficientemente baja que posibilite el desarrollo de operaciones remotas en UAVs. Para ello, después de familiarizarse con herramientas de trabajo, se elige el hardware adecuado para añadir a la aeronave que se encarga del enlace entre el controlador de vuelo del UAV y la estación remota. Esto requiere de un código que, basándonos en un protocolo IoT determinado, establezca la conexión entre ambos sistemas y transfiera al UAV las distintas acciones que ha de realizar, así como el estado de la aeronave a la estación remota. Se pone énfasis en los tiempos de latencia que existe entre la acción ejecutada en el servidor web y la acción realizada por el UAV seleccionando el hardware adecuado. Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació Drone aircraft Computer network protocols Artificial intelligence Internet of things Remote control UAV Control remot Drons 4G 5G Avions no tripulats Protocols de xarxes d'ordinadors Intel·ligència artificial Internet de les coses Telecontrol Sistema de comunicaciones remotas en UAVs