2026-04-17T15:53:50Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4148532025-07-17T15:18:21Zcom_2072_1033col_2072_452951

Implementació de un gimbal amb càmera per a un cubesat Baldrich Salvadó, Xavier Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica Gago Barrio, Javier Lamich Arocas, Manuel Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica Artificial satellites Scientific satellites Electronic instruments Aeronautical instruments Satèl·lits artificials Satèl·lits científics Electrònica -- Aparells i instruments Aeronàutica -- Aparells i instruments Aquest treball consistirà a desenvolupar i muntar un gimbal amb una càmera implementada, els objectius són els següents: dissenyar el hardware de la playload que permet moure la càmera i escollir un mètode de seguiment d'objectes per al moviment de la càmera amb la finalitat que enfoqui a la Terra. Per fer això es començarà amb un set de components disponibles per controlar la Raspberry Pi. La Raspberry Pi servirà al mateix moment de on board computer (OBC) del CubeSat. En finalitzar el TFG s'espera que el gimbal amb la càmera estigui muntat al prototip CubeSat i que es pugui controlar des d'un dispositiu extern 2024-07-08 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/414853 PRISMA-189907 cat http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Open Access Attribution 4.0 International application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya