2026-04-05T10:51:12Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/4125742025-07-23T06:55:21Zcom_2072_1033col_2072_452951

Diseño de un dispositivo acoplado a un dron para la eliminación de orugas procesionarias en los pinos Dispositiu acoblat a un dron per l’eliminació d’erugues processionàries als pins Amat Pardo, Ainhoa Àrees temàtiques de la UPC::Arquitectura::Disseny::Disseny industrial Drone aircraft Pests--Control Caterpillars Industrial design Pino Oruga Procesionaria Dron Recoger Plaga Urticante Equilibrio Ligereza Cortar Avions no tripulats Plagues -- Control Erugues Disseny industrial Títol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Dispositiu acoblat a un dron per l’eliminació d’erugues processionàries als pins" Aquest treball de final de grau es basa en dissenyar un dispositiu per acoblar-se a un dron que sigui capaç d'eliminar els nius d'erugues processionàries als pins. L'objectiu és aconseguir reduir el nombre de nius d'aquesta eruga per evitar les plagues, alhora que es protegeix l'usuari que l'utilitza, ja que aquestes erugues són altament tòxiques a causa dels pèls urticants. Es cerca desenvolupar un producte eficaç, atractiu i fàcil de manipular complint els estàndards d'usabilitat i disseny. Este trabajo de final de grado se basa en diseñar un dispositivo para acoplarse a un dron que sea capaz de eliminar los nidos de orugas procesionarias en los pinos. El objetivo es conseguir reducir el número de nidos de esta oruga para evitar las plagas, a su vez que se protege al usuario que lo emplea, ya que estas orugas son altamente tóxicas a causa de sus pelos urticantes. Se busca desarrollar un producto eficaz, atractivo y fácil de manipular cumpliendo los estándares de usabilidad y diseño. Este el producto viene a ser una garra acoplada a un dron, la cual tiene dos módulos importantes diferenciados, el módulo de corte, mediante el cual se efectúa el corte de la rama que contiene el nido de procesionaria y el módulo de recogida, en el cual cae la rama una vez se ha finalizado el corte para poder desechar los nidos de una forma segura. El proyecto incluye el diseño conceptual del dispositivo, sus funcionalidades, sus módulos y complementos, su estudio de ergonomía... Además también se realiza un estudio de los materiales más adecuados y su posterior reciclaje para intentar reducir el impacto ambiental y la huella ecológica. Finalmente, un presupuesto de costes, con diferentes partidas incluidas dentro de él. Para desarrollar un buen proyecta he tenido en cuenta aspectos clave como, que sea ligero para aguantar el máximo de nidos posible en un solo vuelo y teniendo en cuenta no sobrepasar la carga útil del dron, por tanto hacer una investigación del rango de pesos de los nidos (entre 70gr y 1 kg). Otro aspecto es que este bien equilibrado para que en el vuelo no tengan que estar las hélices reencaminando al dron haciendo girar esos motores con mayor fuerza y por último los ángulos adecuados para el corte, por ejemplo la abertura del modulo de corte, en la cual se debe delimitar el diámetro de las ramas que pueden introducirse en ella (desde el mínimo diámetro a un máximo de 3cm). Este dispositivo nos ayudaría en gran medida a reducir los bolsones blancos en las copas de los pinos, mejorando las bonitas vistas de nuestros bosques de pinares verdes, a la vez que evitamos el contacto entre humano – nido, para protegerse ante la toxicidad de los pelos urticantes. This final degree project is based on designing a device to be attached to a drone that is capable of eliminating processionary caterpillar nests in pine trees. The objective is to reduce the number of nests of this caterpillar to avoid pests, while protecting the user who uses it, since these caterpillars are highly toxic due to their stinging hairs. The aim is to develop an effective, attractive and easy-to-manipulate product that meets usability and design standards. This product is a claw attached to a drone, which has two important differentiated modules, the cutting module, through which the branch that contains the processionary nest is cut, and the collection module, in which which the branch falls once the cut has been completed in order to safely dispose of the nests. The project includes the conceptual design of the device, its functionalities, its modules and accessories, its ergonomics study... In addition, a study of the most suitable materials and their subsequent recycling is also carried out to try to reduce the environmental impact and ecological footprint. Finally, a cost budget, with different items included within it. To develop a good project, I have taken into account key aspects such as making it light to support the maximum number of nests possible in a single flight and taking into account not exceeding the payload of the drone, therefore doing an investigation into the weight range of the nests (between 70gr and 1kg). Another aspect is that it is well balanced so that in flight the propellers do not have to be redirecting the drone, making those motors rotate with greater force and finally the appropriate angles for the cut, for example the opening of the cutting module, in which The diameter of the branches that can be inserted into it must be delimited (from the minimum diameter to a maximum of 3cm). This device would greatly help us reduce the white pockets in the crowns of the pines, improving the beautiful views of our green pine forests, while avoiding human-nest contact, to protect against the toxicity of the stinging hairs. 2024-07-05 Bachelor thesis http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Open Access Attribution 4.0 International Universitat Politècnica de Catalunya