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00925njm 22002777a 4500 dc Mas Giménez, Gerard de author Garcia Gómez, Pablo author Rubio Ponde, Marcela C. author Royo Royo, Santiago author 2023 La construcción es un sector laboral peligroso para los trabajadores debido a las situaciones de alto riesgo asociadas al trabajo con maquinaria pesada en ambientes hostiles. Para prevenir accidentes, se ha desarrollado un sistema de percepción multimodal que combina un LiDAR, una cámara térmica, y una cámara RGB. A través de la fusión de datos y el uso de YOLO, un algoritmo de Deep Learning para la detección de objetos, el sistema puede detectar situaciones de riesgo en obra a tiempo real. La red neuronal fue entrenada con más de 2.500 imágenes y 40.000 etiquetas producidas por el sistema multimodal. Los resultados de la validación demuestran la efectividad del sistema en la detección de situaciones de riesgo en tiempo real. Este trabajo ha sido posible gracias al Ministerio de Ciencia e Innovación con relación al proyecto MISTED, con referencia PID2020-119484RB-I00. Peer Reviewed Postprint (published version) Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial Àrees temàtiques de la UPC::Edificació::Dret de l'edificació Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació Industrial accidents Accidents -- Prevention Artificial intelligence -- Engineering applications Lasers Computer vision Inteligencia artificial Percepción LiDAR Imagen térmica Fusión de datos Prevención de accidentes Seguridad Visión por computador Procesado 3D Treball -- Accidents Accidents -- Prevenció Intel·ligència artificial -- Aplicacions a l'enginyeria Làsers Visió per ordinador Prevención de accidentes en obra mediante visión 3D e inteligencia artificial Prevention of accidents in construction sites through 3D vision and artificial intelligence