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Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de cruz de malta de cuatro detenciones Zayas Figueras, Enrique Ernesto González Rojas, Hernán Alberto Nápoles Alberro, Amelia Sánchez Egea, Antonio José Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica Machining Síntesis de mecanismos Cruz de Malta Impresión 3D Control del funcionamiento Agrotech Mecanització Este trabajo expone la síntesis, materialización y control de un mecanismo de Cruz de Malta. Se parte de la necesidad de disponer de una maqueta didáctica de dicho mecanismo con bajo coste y rápida disponibilidad. Se usa el proceso de diseño de mecanismos, se obtienen sus dimensiones funcionales y sus curvas cinemáticas se grafican con el programa GNU Octave. Se aplica el paradigma de diseño para la fabricación y el ensamblaje, aprovechando la disponibilidad de una impresora 3D. Las piezas móviles se han impreso en PLA de distintos colores y la bancada se ha fabricado en madera. La modelación de las piezas y ensambles, así como la simulación del funcionamiento del mecanismo se realiza mediante SolidWorks. La maqueta incluye un motor paso a paso y su funcionamiento es controlado con una placa Arduino Uno. Como resultado se obtiene una maqueta didáctica funcional y económica, satisfaciendo la necesidad antes expuesta. Peer Reviewed Postprint (published version) 2022 Conference report http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International