2026-04-13T00:59:59Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/3726742026-03-31T14:48:09Zcom_2072_1033col_2072_452951

Modelat d'un motor de reluctancia síncrona i anàlisis dels algoritmes de control Moreno Rubio, Pau Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics Electric motors -- Design and construction Electric motors, Synchronous -- Automatic control -- Mathematical models Electric motors, Synchronous -- Testing -- Computer simulation Motors elèctrics -- Disseny i construcció Motors elèctrics sincrònics -- Control automàtic -- Models matemàtics Motors elèctrics sincrònics -- Proves -- Simulació per ordinador Aquest treball és un apropament a les màquines elèctriques síncrones de reluctància i a l’estat de les tècniques de control que les governen. Dins de la indústria és una màquina poc coneguda, no obstant, la seva gran eficiència, fiabilitat i cost reduït, la fan interessant en certes aplicacions. En concret, aquest projecte fa especial èmfasi en la mobilitat elèctrica, un mercat especialment en auge, on aquesta tipologia de motor pot ser implementada de manera que millori les prestacions dels vehicles. Primerament, es fa una recerca del funcionament del motor i els algorismes de control que estan presents al mercat avui en dia. A continuació, s’extreuen les equacions que modelen la màquina i s’implementen en SIMULINK per poder fer una simulació. Per controlar el motor, s’escull el Field Oriented Control (FOC), una tècnica basada en el control del vector flux de l’estator que garanteix una implementació simple i un control precís del parell que fa la màquina. Finalment, se li aplica un perfil de treball al motor per veure el seu comportament a baixes velocitats. Per aquest rang d’operació s’observa un funcionament estable i un seguiment en tot moment del cicle de treball. Es conclou que, actualment, és un motor que té molt de sentit en aplicacions on el motor vagi a mitja càrrega, que és quan la seva eficiència és més notable. En mobilitat elèctrica de moment no s’està implementant purament aquest tipus de motor, però sí que s’estan dissenyant altres tipologies de màquines que incorporen el principi de funcionament del motor de reluctància, tal com està duent a terme Tesla en els seus models. En conseqüència, el camí apunta en la direcció d’evolucionar el motor de reluctància i les tècniques de control. És per això que en uns anys, segurament la presència d’aquesta màquina serà molt més notable que en l’actualitat Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.c - Augmentar de forma significativa l’accés a les tecnologies de la informació i la comunicació i esforçar-se a proporcionar accés universal i assequible a Internet als països menys avançats a tot tardar el 2020 2022-05-26 Bachelor thesis http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access Universitat Politècnica de Catalunya