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Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces Díaz Martínez, José Manuel Costa Castelló, Ramon Dormido Bencomo, Sebastián Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control Control theory Computer-aided design Educación del control Diseño de sistemas de control asistido por ordenador Diagramas del lugar de las raíces Aproximaciones interactivas Control, Teoria de Disseny assistit per ordinador El lugar de las raíces es un método clásico para el análisis y diseño de sistemas lineales de control que ha formado parte desde su irrupción en los años cincuenta de los programas de los cursos básicos de control automático. La aparición de herramientas software de diseño interactivo de sistemas de control, que dibujan fácilmente el lugar de las raíces, permite a los docentes centrarse en explicar cómo afecta al lugar de las raíces la introducción de nuevos polos/ceros en la función de transferencia en lazo abierto, en vez de en explicar sus reglas de construcción. En este trabajo se presenta una nueva metodología docente para introducir la técnica del lugar de las raíces en cursos básicos de control que fomenta la utilización de una herramienta interactiva, como por ejemplo la herramienta LCSD desarrollada por los autores, para reforzar su aprendizaje. Peer Reviewed Postprint (published version) 2021-01-01 Article Díaz, J.; Costa-Castelló, R.; Dormido, S. Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 1 Gener 2021, vol. 18, núm. 2, p. 172-188. 1697-7920 https://hdl.handle.net/2117/361749 10.4995/RIAI.2020.13811 spa https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/13811 ©2021.Universitat Politècnica de València http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International 17 p. application/pdf Elsevier