2026-04-13T15:13:25Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/3578992025-07-17T16:37:29Zcom_2072_1033col_2072_452951
RECERCAT
author
Gómez Clavell, Aroel
2021-09-28
El següent projecte s’ha basat en la cerca d’una solució automatitzada per a la dispensació de píndoles en blísters i pastillers. S’ha dissenyat i materialitzat un robot cartesià de dos eixos (en ‘H’), i un sistema per a dispensar píndoles, emmagatzemades en un dipòsit, en funció de la seva mida i forma. Per dur-ho a terme s’ha realitzat l’estudi previ dels elements necessaris i les consideracions a tenir en compte, el disseny 3D d’algunes peces en el programari SolidWorks, la programació dels components en el programa Arduino IDE, i l’ús de la impressora 3D Creality Ender 3 per imprimir les peces dissenyades
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ Open Access Attribution 3.0 Spain
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Tablets (Medicine)
Drugs -- Administration
Automation
Robotics
Automatització
Píndoles
Distribució
Pastiller
Dosificar
Robot H
Disseny 3D
Programació
Arduino
Comprimits (Medicina)
Medicaments -- Administració
Automatització
Robòtica
Emmagatzematge i distribució de píndoles per a pastillers i blísters setmanals
Bachelor thesis