2026-04-14T04:09:45Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/3575592025-07-22T21:42:48Zcom_2072_1033col_2072_452951

Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero Borroho Ghayati Jebari, Omar Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica Manzanares Brotons, Manuel Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica Drone aircraft Detectors Microcontrollers Dron ATMega328P APP Inventor LabView Medioambiente Sensorica Avions no tripulats -- Sistemes de control Detectors Microcontroladors Inspirat en les condicions sanitàries i mediambientals que es viuen en l'actualitat, aquest document defineix una solució per a la recopilació de dades meteorològiques i mediambientals mitjançant l'ús d'un cuadricópter. Es basa en el disseny d'un sistema d'adquisició de dades compost per diferents sensors i controlat pel microcontrolador ATMega328P. A més de les variables mediambientals, també es prenen dades de la posició del dron i de l'estat de la seva bateria. Aquest sistema es comunica mitjançant Bluetooth amb un dispositiu mòbil o amb un ordinador permetent la monitorització de les dades obtingudes i la seva posterior representació i tractament mitjançant les seves respectives aplicacions. Es presenten dues aplicacions per a la monitorització de les dades, una aplicació Android desenvolupada en MIT APP Inventor i una aplicació LabView d'escriptori. També es presenten diferents solucions de la mateixa aplicació, entre elles, el canvi de sistema de comunicació per aconseguir el major abast i la major velocitat de transmissió i el canvi del microcontrolador per a un major abast del projecte en si. A més, es presenten possibles millores tant en el sistema d'adquisició, com en les aplicacions creades i es planteja la creació d'una plataforma que doni un major abast al projecte. Inspirado en las condiciones sanitarias y medioambientales que se viven en la actualidad, este documento define una solución para la recopilación de datos meteorológicos y medioambientales mediante el uso de un cuadricóptero. Se basa en el diseño de un sistema de adquisición de datos compuesto por distintos sensores y controlado por el microcontrolador ATMega328P. Además de las variables medioambientales, también se toman datos de la posición del dron y del estado de su batería. Dicho sistema se comunica mediante Bluetooth con un dispositivo móvil o con un ordenador permitiendo la monitorización de los datos obtenidos y su posterior representación y tratamiento mediante sus respectivas aplicaciones. Se presentan dos aplicaciones para la monitorización de los datos, una aplicación Android desarrollada en MIT APP Inventor y una aplicación LabView de escritorio. También se presentan distintas soluciones de la misma aplicación, entre ellas, el cambio del sistema de comunicación para lograr el mayor alcance y la mayor velocidad de transmisión y el cambio del microcontrolador para un mayor alcance del proyecto en sí. Además, se presentan posibles mejoras tanto en el sistema de adquisición, como en las aplicaciones creadas y se plantea la creación de una plataforma que de un mayor alcance al proyecto. Inspired by current health and environmental conditions, this document defines a solution for collecting meteorological and environmental data using a quadcopter. It is based on the design of a data acquisition system composed of different sensors and controlled by the ATMega328P microcontroller. In addition to the environmental variables, data it also takes data of the position of the drone and the status of its battery. This system communicates via Bluetooth with a mobile device or with a computer allowing the monitoring of the data obtained and its subsequent representation and treatment through their respective applications. Two applications for data monitoring are presented, an Android application developed in MIT APP Inventor and a LabView desktop application. Different solutions of the same application are also presented, among them, the change of the communication system to achieve the greatest range and the highest transmission speed and the change of the microcontroller for a greater scope of the project itself. In addition, possible improvements in the acquisition system and in the applications created are presented. There is also a proposal to create an online platform to give greater scope to the project. 2021-07-05 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/357559 PRISMA-161986 spa Open Access application/pdf application/pdf application/pdf application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya