<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-04-05T10:50:07Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:www.recercat.cat:2117/346427" metadataPrefix="rdf">https://recercat.cat/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:recercat.cat:2117/346427</identifier><datestamp>2025-07-22T16:52:57Z</datestamp><setSpec>com_2072_1033</setSpec><setSpec>col_2072_452951</setSpec></header><metadata><rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf/" xmlns:ow="http://www.ontoweb.org/ontology/1#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:ds="http://dspace.org/ds/elements/1.1/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf.xsd">
   <ow:Publication rdf:about="oai:recercat.cat:2117/346427">
      <dc:title>Disseny i optimització del mecanisme d'una màquina apiladora de safates</dc:title>
      <dc:creator>Feliu Oliva, Eduard</dc:creator>
      <dc:subject>Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica</dc:subject>
      <dc:subject>Electronic security systems -- Equipment and supplies</dc:subject>
      <dc:subject>Manipulators (Mechanism) -- Design and construction</dc:subject>
      <dc:subject>Sistemes electrònics de seguretat -- Aparells i accessoris</dc:subject>
      <dc:subject>Manipuladors (Mecanismes) -- Disseny i construcció</dc:subject>
      <dc:description>El projecte consisteix en l’estudi, disseny i millora d’una màquina apiladora de safates. Primer s’estudia el funcionament de la màquina actual i les millores que s’han aplicat al llarg dels anys. Després s’estableixen uns requisits de disseny per a la nova generació de la màquina, basant-se en les noves necessitats del mercat. Tot seguit s’expliquen les diferents solucions de disseny que s’han adoptat en els principals components i es presenta el nou mecanisme. Per acabar es calculen els esforços als quals estan sotmesos els components del mecanisme i es comprova que estan dimensionats correctament. També s’estudia el fenomen de la fatiga en aquelles peces que hi poden estar afectades com, per exemple, els eixos. Al final es fa un pressupost del cost del projecte i un estudi de l’impacte ambiental.</dc:description>
      <dc:date>2021-05-27</dc:date>
      <dc:type>Master thesis</dc:type>
      <dc:rights>Restricted access - author's decision</dc:rights>
      <dc:publisher>Universitat Politècnica de Catalunya</dc:publisher>
   </ow:Publication>
</rdf:RDF></metadata></record></GetRecord></OAI-PMH>