2026-04-17T03:08:45Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/3451652025-07-23T03:04:17Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Quintana Arévalo, Alex author 2021-01-26 Aquest projecte de final de grau d’enginyeria mecànica està realitzat amb la col·laboració de l’empresa automobilística SEAT i té com a idea principal la implantació del concepte japonès anomenat Karakurii que bàsicament consisteix en ser capaç de dur a terme un procés industrial a partir d’una instal·lació que actuï sense la necessitatde cap energia externa.En aquest cas estracta d’una instal·lació dissenyada amb l’objectiu de transportar la roda de recanvi que li correspon a un model determinat, des de una cinta transportadora fins la part posterior del vehicle, exactament al forat del maleter dedicat a la emmagatzematge de la roda.Un dels punts més importants i que s’ha esmentat anteriorment consisteix en plantejar una instal·lació que no necessiti de cap tipus d’energia més enllà del esforç humà, el qual ha de ser alhora el mínim possible. En tindrà gran rellevància l’aprofitament de la força de la gravetat, imprescindible per aconseguir moviments desitjats i de consum zero. En definitiva el que es pretén és aportar un benefici econòmic per a l’empresa a partir de la reducció al màxim possible de les despeses que representa aquest procés específic, un dels principals conceptes del Lean Manufacturing.Un bon punt de partida comença amb la eliminació completa d’energies externes com ara l’energia elèctrica, la qual representava un gran pes a la instal·lació a substituir. Un altre aspecte a considerar és la reducció del temps de col·locació de la roda de recanvi, ja que un augment de la productivitat també suposa un aspecte positiu pel fabricant This mechanical engineering thesis is donein collaboration with SEAT, S.A. the main producer of automobiles in Spain. The general idea of this project is the implementation of the Japanese concept called Karakuri which is basically the capability to carry out an industrial task with the help of an installation that works without any external energy. In this case,the designed installation mustcarry a spare wheel of determined modelsof carsfrom conveyor belt to vehicle, preciselyin the hole ofthe trunk dedicated to keepingthe wheel. One of the most important aspects to keep in mind and it was mentioned previously is designing an installation able to work with just the human effort asexternal energy but the minimum as possible. The main and most significantforce that it’s getting into considerationin this projectis gravity, in order to achieve many of the movements of the process. In short, we pretend to get an economicbenefitforthe company with the reduction to a minimum the expenses this specific process symbolises;this idea represents Lean Manufacturing methodology. Starting by removing completely external energy, which is supposedlya great weight in the old installation substituted. Another aspect to consider is reducing the time to install the fifth wheel because increasing productivity also means a positive characteristic for the manufacturer Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d'operacions::Sistemes productius Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles Assembly-line methods Automobile industry and trade -- Energy conservation Karakuri Treball en cadena Automòbils -- Indústria i comerç -- Estalvi d'energia Instal·lació per a la col·locació de les rodes de recanvi d'un automòbil