2026-04-13T03:11:10Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/3441562025-07-23T00:35:41Zcom_2072_1033col_2072_452951
urn:hdl:2117/344156
Disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament en la mesura de peces en 3D
Ribera i Martínez, Roger
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Seguretat industrial
Robots, Industrial -- Safety measures
Robots industrials -- Mesures de seguretat
Aquest treball com bé indica el seu nom consisteix en el disseny i
implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que
treballen simultàniament amb l’objectiu de mesurar peces gràcies a un escàner
3D. També veurem l’esquema elèctric d’aquestes dues màquines.
Aquest projecte consta de dos treballs de final de grau, en aquest s’ha englobat
el que formaria part del hardware de la màquina en canvi en l’altre trobarem la
part de software i programació.
En conclusió s’ha aconseguit automatitzar un procés el qual requereix molta
precisió i la qual s’aconsegueix amb la instal·lació d’aquests dos braços
robòtics de la casa Fanuc.
This work, as its name suggests, consists of the design and implementation of
safety measures for two robotic arms that work simultaneously with the aim of
measuring parts using a 3D scanner. We will also look at the electrical diagram
of these two machines.
This project consists of two final degree projects; this one includes what would
be part of the hardware of the machine while the other includes the software
and programming.
In conclusion, it has been possible to automate a process that requires a lot of
precision and which is achieved with the installation of these two robotic arms
from the Fanuc brand.
2020-06-17
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya