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00925njm 22002777a 4500 dc López Ribes, Víctor author 2020-10-26 [CASTELLÀ] Diseño y desarrollo del programa de PLC de una estación despaletizadora con el estándar OpCon Control Plus desarrollado por ATMO dentro de Robert Bosch. La estación está situada en la Línea 261 de la fábrica Robert Bosch en la población de Castellet i la Gornal, esta línea produce motores de limpiaparabrisas traseros del modelo ADO5. Esta es la primera estación que lleva este estándar dentro de esta fábrica. La estación tiene la funcionalidad de montar la tapa que cubre el motor del limpiaparabrisas. La memoria contempla la creación del proyecto desde cero, así que se incluyen diversas configuraciones del hardware utilizado, las diversas funciones de la estación y un breve resumen del HMI. También se han creado las secuencias necesarias para un funcionamiento óptimo de la estación, estas contemplan las cintas de entrada y salida de material, los tres servomotores, una mesa rotativa y una serie de pinzas para la sujeción del material en cada paso. [ANGLÈS] Design and development of a PLC program of an unpallet station with the OpCon Control Plus standard developed by ATMO within Robert Bosch. The station is located on Line 261 of the Robert Bosch factory in the town of “Castellet i la Gornal”, this line produces rear wiper motors of the ADO5 model. This is the first station to carry this standard within this factory. The station has the functionality of assembling the cover that covers the wiper motor. The memory contemplates the creation of the project from scratch, so it includes various configurations of the hardware used, various functions of the station and a brief summary of the HMI. The necessary sequences have also been created for an optimal operation of the station, these include the material input and output conveyors, the three axis, a rotary table and a series of clamps to hold the material at each step. Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Mecanització Programmable logic devices Intelligent control systems Automation Programación Estándar PLC HMI OpCon Control Plus Robert Bosch Automatització -- Aplicacions industrials Dispositius lògics programables Control intel·ligent AUTOMATITZACIO Programación de una estación despaletizadora con el estándar OpCon Control Plus en Robert Bosch Castellet