2026-04-13T01:56:31Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1775942025-07-17T16:02:20Zcom_2072_1033col_2072_452951
Automatización de una estación de despaletizado
Puig Aunión, Martí
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i càlcul de màquines
Shipping, storage, etc. --Automation
Palets (Transport de mercaderies) -- Automatització -- PFM
El presente trabajo de final de máster consiste en el diseño y la construcción de una estación automática de descarga de pallets de botellas vacías procedente de los camiones, mediante transportadores y alimentación de dos líneas de envasado mediante robot, asimismo como el posterior plegado de las cajas vacías, apilado y retorno al proveedor para un reciclaje.
Para ello se introducirá al lector con una breve descripción del proceso, detallando los diferentes elementos y maquinaria que intervienen. Se seguirá con una explicación de los diferentes elementos y dispositivos de seguridad que ofrecen los fabricantes en el mercado
actual, a la vez que se detallará la normativa asociada a la seguridad en entornos industriales.
A continuación, se propone un diseño de instalación eléctrica, realizando una lista de todos aquellos elementos que se proponen para dotar a la zona, confeccionándose todo ello mediante la realización de los esquemas eléctricos y programa del autómata.
2020-01-31
Master thesis
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Universitat Politècnica de Catalunya