<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-04-13T11:35:10Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:www.recercat.cat:2117/172342" metadataPrefix="mets">https://recercat.cat/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:recercat.cat:2117/172342</identifier><datestamp>2025-07-23T03:16:01Z</datestamp><setSpec>com_2072_1033</setSpec><setSpec>col_2072_452951</setSpec></header><metadata><mets xmlns="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" ID="&#xa;&#x9;&#x9;&#x9;&#x9;DSpace_ITEM_2117-172342" TYPE="DSpace ITEM" PROFILE="DSpace METS SIP Profile 1.0" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd" OBJID="&#xa;&#x9;&#x9;&#x9;&#x9;hdl:2117/172342">
   <metsHdr CREATEDATE="2026-04-13T13:35:10Z">
      <agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION">
         <name>RECERCAT</name>
      </agent>
   </metsHdr>
   <dmdSec ID="DMD_2117_172342">
      <mdWrap MDTYPE="MODS">
         <xmlData xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">
            <mods:mods xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">
               <mods:name>
                  <mods:role>
                     <mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm>
                  </mods:role>
                  <mods:namePart>Rullan Aguiló, Bernat</mods:namePart>
               </mods:name>
               <mods:originInfo>
                  <mods:dateIssued encoding="iso8601">2019-10</mods:dateIssued>
               </mods:originInfo>
               <mods:identifier type="none"/>
               <mods:abstract>Aquest treball descriu la posada en marxa d’una maqueta autònoma per a estudis d’estabilitat mitjançant tancs de llast. per fer-ho es parteix d’una maqueta ja existent però poc operativa atès que la instrumentació està externalitzada i el control es porta a terme mitjançant un plc. el treball es centra en el redisseny per convertir-la en una maqueta totalment autònoma, amb els sensors a bord i el control mitjançant arduino.</mods:abstract>
               <mods:language>
                  <mods:languageTerm authority="rfc3066"/>
               </mods:language>
               <mods:accessCondition type="useAndReproduction">Si, autoritzo la publicació, sense cap llicència creative commons o similar. Open Access</mods:accessCondition>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Arquitectura naval</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Ballast (Ships)</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Shipbuilding</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Ship models</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Llast (Vaixells)</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Construcció naval</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Vaixells -- Models</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:subject>
                  <mods:topic>Construcció naval -- Models</mods:topic>
               </mods:subject>
               <mods:titleInfo>
                  <mods:title>Implementació d'un sistema de llast a una maqueta acadèmica</mods:title>
               </mods:titleInfo>
               <mods:genre>Bachelor thesis</mods:genre>
            </mods:mods>
         </xmlData>
      </mdWrap>
   </dmdSec>
   <structMap LABEL="DSpace Object" TYPE="LOGICAL">
      <div TYPE="DSpace Object Contents" ADMID="DMD_2117_172342"/>
   </structMap>
</mets></metadata></record></GetRecord></OAI-PMH>