2026-04-17T20:45:52Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/1290862025-07-22T18:17:28Zcom_2072_1033col_2072_452951

Dispositius hàptics aplicats a la interacció amb imatges mèdiques de volum May Llorens, Magalí Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques Susín Sánchez, Antonio Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística Virtual reality Haptic devices Realitat virtual Dispositius hàptics Elprojecte tracta sobre la realització de una aplicació informàtica sota entorn Unityper poder carregar diferents dades mèdiques de volum i poder fer interacció amb elles. Respecte a obtenir unasensació tàctilper a la seva interacció, es farà servir un dispositiu de força hàptic Phantom Omni Touch™.El treball és una continuació del treball de final de grau de Raimon Gaspar anomenat “Simulació d’interaccions amb imatges mèdiques mitjançant dispositius hàptics”, que per la seva banda és la continuació d’un altre projecte iniciat per Joan Fons Sánchezanomenat “Inspecció interactiva i immersiva de models volumètrics. Aplicació diagnosi mèdica”. Partint de l’aplicació resultant d’aquests dos treballs més antics, s’intentarà millorar diversos aspectes per fer-la més fàcil, agradable d’utilitzar i amb més funcionalitats.La finalitat de l’aplicació és, tal i com s’especifica en el nom del projecte, poder interactuaramb imatges mèdiques de forma hàptica, així poder millorar els mètodes dediagnosis mèdicaa partir de l’exploració d’aquestes imatges de volum 2018-06-21 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/129086 ETSEIB-240.134871 cat http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access application/pdf application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya