2026-04-17T05:39:42Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1270872025-07-22T16:22:45Zcom_2072_1033col_2072_452951
RECERCAT
author
Sala Carpi, Pol
2018-10
Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç..
Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç.
Open Access
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial--Control systems
Robots, Industrial--Programming
Arduino (Computer language)
Robots industrials -- Sistemes de control
Robots industrials -- Disseny i construcció
Arduino
Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
Bachelor thesis