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00925njm 22002777a 4500 dc López Corral, Pedro Jesús author Rebollo Romera, Aroa author Sánchez Rodríguez, Norah author Vázquez Collado, Alejandro author 2018-07-10 El proyecto ha sido realizado por diferentes estudiantes de ingeniería electrónica, eléctrica y de diseño, utilizando metodologías ágiles para la gestión del equipo. Este Trabajo Final de Grado presenta el diseño y la implementación de material logopédico para la fundación Ave María que es un centro que se encarga del cuidado de personas con discapacidad psíquica severa. Todo ello se ha llevado a cabo a través del Instituto de Robótica para la Dependencia de Sitges que colabora con esta fundación. Para el desarrollo del material logopédico se ha utilizado la metodología del design thinking para crear el diseño más óptimo posible para los usuarios a los que va dirigido. Para alcanzar el objetivo de su implementación se ha dividido el trabajo en varios capítulos. En el primer capítulo, se ha llevado a cabo un estudio del estado del arte para conocer el entorno en el que se trabaja y el estado actual de la tecnología para este tipo de personas con discapacidades psíquicas. En el segundo capítulo, se ha realizado el trabajo de campo en la fundación Ave María mediante entrevistas, visitas al centro, encuestas y observaciones de los usuarios interactuando con material logopédico a través de vídeos. A partir de ello, se ha creado una lista de soluciones de los dos apartados realizados anteriormente y de esta manera, se definen las necesidades más importantes que tiene que cubrir el producto a implementar. El tercer capítulo contiene la primera solución adoptada, en concreto se trata de la mejora de una espaldera interactiva que ya está en uso en la fundación. El capítulo explica las propuestas presentadas para la mejora de este equipamiento, teniendo en cuenta los requisitos adquiridos en el trabajo de campo como son la estimulación visual y auditiva a los usuarios o eliminar elementos conflictivos de la antigua espaldera. Además de justificar la solución adoptada, el capítulo detalla la funcionalidad del producto, su evolución a nivel electrónico, eléctrico y de diseño y el producto final en cuestión. El cuarto capítulo, contiene una segunda mejora de un equipamiento del centro propuesto por el Instituto de Robótica a partir de las reuniones realizadas a lo largo del proyecto. Este capítulo busca estudiar cómo regular la altura de un sistema ya en funcionamiento llamado Armoni. Este sistema consiste en un una pantalla con la que los usuarios pueden realizar diferentes actividades para su mejora cognitiva. Esta pantalla está acoplada a una mesa, la cual para regular su altura en función del paciente que la utiliza, se tiene que hacer de forma manual. Por tanto, se exponen las diferentes propuestas de mejora, la solución adoptada, su funcionalidad y los requisitos necesarios para integrarlo en un futuro sistema mecánico, así como estudio del sistema eléctrico necesario para la regulación de la altura. El último capítulo, detalla la gestión realizada del proyecto en cuanto a evolución del equipo, teniendo en cuenta los autores que han participado, los contratiempos que han surgido y las soluciones adoptadas para su desarrollo. Finalmente, se redactan las conclusiones de las dos mejoras en las que el equipo ha estado trabajando, unas conclusiones generales del proyecto y una descripción de posibles futuras líneas de trabajo. Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Logopèdia Robotics in medicine Speech therapy Arduino Raspberry Discapacidad Neopixel Ring Agile Design thinking Equipamiento logopédico Robòtica en medicina Logopèdia Equipamiento logopédico para personas con discapacidades psíquicas severas