2026-04-13T02:11:54Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1267972025-07-23T06:35:04Zcom_2072_1033col_2072_452951
GPS en tiempo real con posicionamiento absoluto y relativo con medidas de código y fase
Penín García, David
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Geomàtica::Sistemes d'informació geogràfica
Global Positioning System
Sistema de posicionament global
Este trabajo tiene el objetivo de intentar determinar las aplicaciones que pueden darse al sistema Gps en tiempo real tanto en modo absoluto y relativo con código y fase. También se intentará postprocesar observaciones obtenidas a partir de navegadores para mejorar su precisión tanto en modo estático como cinemático.
Los navegadores (pequeños receptores capaces de determinar la posición en tiempo real) son útiles herramientas capaces de asombrar con su precisión pese a su bajo coste frente a receptores mucho más potentes como son los geodésicos, con unos precios que pueden llegar a ser de más de 50 veces al de un navegador convencional. Se intentará determinar hasta que punto pueden llegar a ser útiles en el ámbito topográfico aunque de antemano no tenga demasiadas expectativas.
Uno de los claros objetivos de este proyecto es la de determinar la funcionalidad de los receptores Gps frente a las estaciones topográficas convencionales. Fiabilidad, garantía, precisión, funcionalidad, ventajas e inconvenientes.
La utilización de un navegador para obtener posición en modo relativo en tiempo real se efectúa mediante el uso del sistema Rasant, sistema de radiodifusión de correcciones diferenciales que se trasmite vía RDS, que emite el ICC en la frecuencia de Cataluña Música. Conectando los navegadores a un receptor de este tipo se intentará determinar las mejoras que es capaz de ofrecernos en la precisión de la posición en tiempo real.
También se tendrá como objetivo estudiar las posibilidades que nos brinda el programa de post-procesado Ski-Pro 2.0, software que viene con los receptores bifrecuencia Leica pero que también intentará utilizarse para procesar los datos de los navegadores.
2002
Master thesis (pre-Bologna period)
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Universitat Politècnica de Catalunya