2026-04-13T00:59:18Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1264692025-07-17T16:11:36Zcom_2072_1033col_2072_452951
Estudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial
Cerezuela Parra, Jonatan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Visió artificial (Robòtica)
Algorithms
Automatic control
Robot vision
Algorismes
Control automàtic
El objeto de este proyecto es el diseño y desarrollo de un sistema robotizado, capaz de reconstruir figuras a través de la identificación de objetos de una imagen patrón mediante algoritmos de visión artificial.
El propósito principal del proyecto es la integración de las diferentes soluciones escogidas mediante una aplicación de software, que permita el control y visualización de la reconstrucción física de los patrones analizados mediante los algoritmos de visión artificial.
Les tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i orientació de les peces identificades tant en els punts de tria com en els punts de deixada de les mateixes.- Estudi i implementació dels algorismes de movimentació del robot per poder realitzar la construcció total.- Establiment de tot el sistema de comunicacions que permeti comunicar la càmara, el PC i la controladora del robot.- Establiment dels procediments de cal.libració del sistema.
2017-05-01
Master thesis
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya