2026-04-14T03:33:43Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2117/1073572025-07-22T21:00:58Zcom_2072_1033col_2072_452951

Control de trajectòria en un Drone UAV Gómez Vega, Josep Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial Masip Álvarez, Albert Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control Drone aircraft Drone aircraft--Automatic control Control Automàtica Drone Control automàtic Avions no tripulats La finalitat d’aquest treball es descriu com la de realitzar el control de l’orientació d’un Drone UAV a partir del seguiment d’una línia. Tothom entendrà què és el seguiment d’una línia i de manera natural qualsevol persona podria fer-ho; però, com se li diu a una màquina que ho faci?, i què és exactament el control? o què vol dir realitzar el control d’un ”Drone UAV”? i què és en sí un ”Drone UAV”? És per aquest motiu que aquest treball està dividit en parts i aquestes qüestions i d’altres són les que es tractaran de resoldre en cadascuna d’elles. No obstant, de manera resumida, el Drone UAV o senzillament el Drone com s’anomenarà a partir d’ara, en aquest cas és bàsicament un vehicle aeri quadrimotor no tripulat de petites dimensions. El Drone ha de ”reconèixer el seu entorn” a través de la informació que li aporten els seus sensors i càmeres per a finalment fer el seguiment d’una trajectòria de manera autònoma. Per aconseguir aquest objectiu, el Drone ha de recollir la informació rellevant dels seus sensors i enviar-la a un computador que li farà de ’cervell’. El computador processarà les dades i imatges i li retornarà les consignes adequades perquè aquest es mogui en la direcció i sentit adequades 2016-10-21 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2117/107357 320-119209 cat http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya