2026-04-13T04:51:21Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1070772025-07-23T07:03:37Zcom_2072_1033col_2072_452951
urn:hdl:2117/107077
Hardware Design of a Main Electronic Control Unit for a Formula Student Car from ETSEIB Motorsport
Martínez Vidal, Eulàlia
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica
Electronics
CampusLab
Electrònica
Este proyecto documenta el proceso de diseño a nivel de componentes de una centralita
principal para un coche de Formula Student. Se enmarca dentro de la actividad de la sección de
electrónica del equipo ESTEIB Motorsport y pretende ser implementada en el vehículo de cara a
próximas temporadas. Se trata de una alternativa al módulo comercial que se utiliza actualmente. En
este momento el equipo tiene madurez y conocimiento suficiente como para plantearse un diseño
propio, adaptado a sus necesidades.
La principal función es centralizar todo el flujo de información de la red de sensores del vehículo
y tomar decisiones en base a ello que modifiquen su estado. Además debe controlar los sistemas de
seguridad establecidos por el reglamento de la competición para garantizar que el coche es seguro
en todo momento. El aspecto más destacable de la centralita es que se trata del único elemento que
puede interactuar directamente con el inversor, y en consecuencia con el motor.
El presente documento, se centra en el estudio del hardware de la electrónica descrita. El motivo
por el cual se separado la parte de programación es debido al ritmo impuesto por la propia
competición. Cada año se exige la construcción de un nuevo monoplaza y ello suele favorecer la toma
de decisiones precipitadas que no siempre resultan acertadas. Por eso se ha decidido apostar por un
diseño en dos fases, si bien es un poco más lento en cuanto
a implantación.
Todos los elementos de los diversos subsistemas serán analizados y las señales debidamente
acondicionadas. Se simularán las condiciones normales de funcionamiento así como posibles fallos
para verificar que la respuesta es la esperada. La elección de los componentes se hará teniendo en
cuenta el entorno de funcionamiento.
Finalmente, destacar que el dimensionamiento de los recursos dejará cierto margen para futuros
cambios. Algunas modificaciones previstas responden a mejoras del diseño actual mientras que otras
resultarían de la ampliación de la red de sensores.
Nótese que la redacción de ha sido realizada en inglés puesto que se trata de documentación que
puede presentada a la organización de Formula Student. Se trata de
un certamen internacional cuya lengua vehicular es el inglés.
2016-03
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya