2026-04-18T05:18:01Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1055872025-07-23T00:00:37Zcom_2072_1033col_2072_452951
Disseny i industrialització d’un robot mòbil multiservei per a ús d’oficines
Pie Martínez, Xènia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
Nechi Group
Aliau Pons, Juan José
Àrees temàtiques de la UPC::Arquitectura::Disseny::Disseny industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots
Adaptació
Robot mòbil
Star Wars
Enginyeria inversa
Identitat gràfica
Disseny
Estudi antropomètric
Estructura
Robots mòbils
El present projecte tracta el procés de disseny i desenvolupament d’un
robot mòbil, el qual s’ha d’adaptar a l’entorn d’una oficina i a les activitats
que es duen a terme. El procés de disseny està basat en l’adaptació d’un
robot mòbil de locomoció diferencial, és a dir, de dues rodes de tracció i
una de recolzament.
La primera part del treball ha estat descriure l’entorn, les característiques
del robot, la normativa vigent en quant a aquest tipus de tecnologia, i
estipular el briefing de disseny com a pauta per prendre les decisions de
desenvolupament. Un cop decidida l’estètica del robot, basada en la figura
de b88 de la saga Star Wars, es presenta el seu funcionament i la patent
relacionada amb el mecanisme. D’altra banda, també es realitza un estudi
antropomètric per tal d’establir les mesures correctes del robot i assegurar
una interacció òptima entre els treballadors i el robot mòbil.
Pel que fa al procés de disseny de l’adaptació, s’ha escollit emprar una de
les metodologies de disseny industrial basades en l’enginyeria inversa.
Això ha esdevingut crucial per tal d’entendre i descobrir les bones praxis
del mecanisme intern. Es presenta una proposta de redisseny de
l’estructura interna complint amb les premisses extretes del briefing i de
l’estudi fruit de la metodologia d’enginyeria inversa.
Per acabar el procés de disseny, s’estableix una guia de muntatge del
robot mòbil per tal reafirmar les bases del briefing. A més, s’elabora un
manual d’identitat gràfica en relació a l’empresa d’enginyeria i
desenvolupament de software Nechi Group i la presentació del robot com a
tal.
Per tancar el projecte, es presenta un breu estudi econòmic on es simula
un pressupost per cada etapa de disseny, des dels recursos materials, els
recursos humans i el procés de creació d’identitat gràfica.
2017-01-31
Bachelor thesis
https://hdl.handle.net/2117/105587
cat
Restricted access - author's decision
application/pdf
application/pdf
application/zip
application/pdf
application/pdf
application/pdf
Universitat Politècnica de Catalunya