2026-04-14T02:24:09Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1050232025-07-23T04:05:24Zcom_2072_1033col_2072_452951
RECERCAT
author
Albornà Guzman, Jordi
2015-02-03
En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible utilitat, per activitats pràctiques en docència i futures activitats de recerca.
Utilitzant el sensor Kinect que és l’element d’ interacció i el programa Matlab (utilitzat en l’enginyeria), per la creació del model.
Kinect és la interfície encarrega de les funcions de sensar a l'usuari, sensar el context en el que es porta a terme la tasca i Matlab a través de la seva eina de Simulink adquirirà les dades dels sensor per poder representar i interactuar amb diferents simulacions, mitjançant un model de treball compost per una part de control i una de simulació.
Per la creació d’aquest model i garantir el seu correcte funcionament, s’ha de tenir en compte una sèrie de punts, pels quals es tractaran en cada capítol:
- Introducció al sensor Kinect i la seva plataforma de treball.
- Possibilitat de poder interactuar Kinect i Matlab.
- Possibilitat de poder interactuar Kinect i Simulink.
- Obtenció del Model de control i d’Animació.
- Estudi Antropomètric i Ergonòmic.
- Disseny del model de configuració.
- Estudi de la Usabilitat del sistema.
Un cop realitzats els anteriors punts es podrà concloure una sèrie de conclusions del projecte realitzat.
Restricted access - author's decision
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Kinect (Programmable controller)
Human-computer interaction
Simulació
Interacció
Kinect
Matlab
Simulink
Usabilitat
Model
Control
Animació
Kinect (Controlador programable)
Interacció persona-ordinador
Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats
Master thesis