2026-04-13T04:36:21Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/1038342025-07-22T21:20:01Zcom_2072_1033col_2072_452951
Sistema d'autolocalització per a robots mòbils mitjançant tècniques de visió per computador
Rodas Cusidó, Joan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Mobile robots
Computer vision
Visió per computador
Robòtica
Detectors de keypoints
Matching
Computer Vision
Robotics
Keypoint detectors
Robots mòbils
Visió per ordinador
Aquest projecte es basa en la creació d'un sistema d'autolocalització per a robots, utilitzant imatges. S'utilitzarà la biblioteca OpenCV i diferents algorismes de visió. El sistema final haurà de permetre al robot trobar i desplaçar-se cap a un punt de l'entorn, partint de la selecció de l'usuari.
This final project is based on creating an autolocation system for mobile robots using images. Different computer vision algorithms and techniques will be used with the help of the OpenCV library. The final system should be able to allow the robot to find and move to a point in the enviroment dessig
2017-04-14
Bachelor thesis
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya