<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-04-13T01:41:18Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:www.recercat.cat:2117/101208" metadataPrefix="qdc">https://recercat.cat/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:recercat.cat:2117/101208</identifier><datestamp>2025-07-23T00:40:53Z</datestamp><setSpec>com_2072_1033</setSpec><setSpec>col_2072_452951</setSpec></header><metadata><qdc:qualifieddc xmlns:qdc="http://dspace.org/qualifieddc/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xsi:schemaLocation="http://purl.org/dc/elements/1.1/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dc.xsd http://purl.org/dc/terms/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dcterms.xsd http://dspace.org/qualifieddc/ http://www.ukoln.ac.uk/metadata/dcmi/xmlschema/qualifieddc.xsd">
   <dc:title>Disseny i construcció d'aparells electrònics per identificar el color d'objectes</dc:title>
   <dc:creator>Sanahuja Roig, Judit</dc:creator>
   <dc:subject>Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica</dc:subject>
   <dc:subject>Microcontrollers</dc:subject>
   <dc:subject>Microcontrolador</dc:subject>
   <dcterms:abstract>Aquest projecte consisteix en el disseny i la construcció de dos sistemes electrònics, basats&#xd;
en un microcontrolador PIC, que identifiquen el color d’objectes. Els dos sistemes capten el&#xd;
feix de llum reflectit per l’objecte mitjançant un sensor de color, però la diferència entre ells&#xd;
és que en un sistema la informació del color es llegeix en un dispositiu mòbil amb sistema&#xd;
operatiu Android i a l’altre, en canvi, en un dispositiu LCD.&#xd;
Pel que fa al sistema amb el dispositiu mòbil, a part d’identificar el color captat, també és&#xd;
capaç de generar un color de components seleccionades per l’usuari en un LED RGB&#xd;
(format per tres díodes emissors de llum, un de vermell, un de verd i un de blau,en un&#xd;
mateix encapsulat). La comunicació entre el sistema i el dispositiu mòbil es realitza&#xd;
mitjançant tecnologia Bluetooth. S’ha desenvolupat una aplicació Android per controlar&#xd;
aquest sistema, es tracta d’una interfície perquè qualsevol usuari la pugui utilitzar.&#xd;
Per altra banda, el segon sistema conté dispositiu LCD, i com en l’altre sistema, també&#xd;
genera un color en un LED RGB, però en aquest cas no un qualsevol sinó que reprodueix&#xd;
el captat pel sensor. En aquest sistema s’introdueix un polsador per controlar quan s’encén&#xd;
el díode.&#xd;
Per als dos sistemes, la programació del microcontrolador s’ha realitzat amb el llenguatge&#xd;
C i s’ha realitzat un programa per sistema. En cadascun d’ells s’han programat totes les&#xd;
funcions que té el sistema corresponent.&#xd;
Així doncs, en aquest document es detallen els components que s’han utilitzat per a la&#xd;
realització d’ambdós sistemes, així com els passos que s’han seguit per implementar-los.&#xd;
També s’explica la programació d’aquests, tant la dels microcontroladors com la de&#xd;
l’aplicació Android utilitzada pel funcionament del sistema amb el dispositiu mòbil.</dcterms:abstract>
   <dcterms:issued>2017-01-12</dcterms:issued>
   <dc:type>Bachelor thesis</dc:type>
   <dc:rights>http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/</dc:rights>
   <dc:rights>Open Access</dc:rights>
   <dc:publisher>Universitat Politècnica de Catalunya</dc:publisher>
</qdc:qualifieddc></metadata></record></GetRecord></OAI-PMH>