2026-04-13T07:37:11Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/97722025-07-23T04:18:08Zcom_2072_1033col_2072_452951
Estudio comparativo de estrategias de control mediante simulación para un proceso de nivel de líquidos y aplicación a un sistema real
Muñoz Elvira, Iván
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Huerta Sánchez, José Ma.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Algorithmes.
Líquids -- Aplicacions industrials
Algorismes -- Anàlisi
La sintonia de paràmetres d’un controlador PID (ajustament dels paràmetres banda proporcional, temps integral i derivatiu), resulta difícil en processos reals de la indústria a causa de temps morts en el funcionament del sistema de control que afecten negativament a la producció de la planta.
La finalitat del projecte és obtenir un model teòric d’un sistema de control de
nivell de líquids existent en el laboratori de Regulació Automàtica de la EUETIB.
Una vegada obtingut el model de la planta, es procedirà al disseny i validació
mitjançant simulació de diferents algorismes de control per a millorar les prestacions de la planta, d’una forma més flexible, senzilla i econòmica que si es realitzes aquest anàlisis sobre el procés real (sistema físic real).
Per tant s’ha de definir un model del procés, determinar els seus paràmetres de
forma experimental i definir els mètodes de control més apropiats per al procés
en estudi.
Mitjançant el paquet del programa SIMULINK, el qual permet modelar, simular i
analitzar sistemes dinàmics es realitzaran els ajustaments i proves per a definir
l’algorisme de regulació i sintonitzar els seus paràmetres del controlador PID
amb la finalitat de millorar les prestacions del sistema.
2010-06-17
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/9772
spa
Open Access
application/x-7z-compressed
application/pdf
application/pdf
application/x-7z-compressed
application/x-7z-compressed
Universitat Politècnica de Catalunya